对于初学者来说，我们推荐Arduino。它拥有庞大的社区用户、大量的示例项目和教程，并且可以轻松地与其他外部设备连接。对于初学者来说，学习使用Arduino的方法有许多。

这块板的设计初衷，就是方便与不同的传感器进行交互，而且不需要设计其他电路，所以你不需要太多电路相关的支持，就能轻松上手。如果还没有尝试过这玩意，不妨试一试（价格并不贵），相信可以得到有趣的经验。

Arduino Uno是一款令人赞赏的工具，除了拥有开源的微控制器，软件开发环境也是免费的。

Raspberry Pi只有信用卡大小，可以直接插入到电视中。许多传统电脑上的功能，例如文字处理、电子表格和游戏，都可以在Raspberry Pi中运行。

价格低廉，硬件扩展性强，BeagleBone是为喜爱嵌入式Linux系统的玩家量身打造的产品。BeagleBone还可以当做BeagleBoard或Beagleboard-xM的外接USB或网络扩展模块。

如果开发的产品需要保证尺寸较小，我们推荐Arduino。这三款平台的尺寸相似，不过Raspberry Pi的SD储存卡会让它看起来更大。Arduino的款式躲让，但让Arduino区别于其他平台的特性在于，它拥有特别的微处理器，以及一些软件。它使用Atmel公司的一款微处理器嵌入式系统，体积小，价格实惠。对于那些需要尺寸非常小巧的项目来说，你可以花费1到2美元购买Atmel的这些芯片，并使用Arduino Bootloader（一个赋予Arduino基本功能的程序），安装后，你就又拥有了一个Arduino。

各种尺寸的Arduino

BeagleBone旁边是它的大哥BeagleBoard

BeagleBoard有一个更大，性能更强的版本——BeagleBoard。如果你需要更强的扩展性，那么BeagleBoard是一个不错的选择。

Arduino Uno、BeagleBone 和 Raspberry Pi，后两者都有网络接口

如果你的项目需要连接网络，我们比较推荐BeagleBone或Raspberry Pi。这两款都是真正的Linux电脑。他们都内建以太网接口和USB，便于用来连接网络。通过USB接口，你可以连接一个无线模块，那样就可以无需网线就能接入网络。另外，Linux系统拥有很多内置组件，提供高级的网络特性。

只需将USB WiFi设备连接到BeagleBone或Raspberry Pi上，Linux系统即可支持这些外接设备

Arduino支持外设，叫做“shields”，它虽然拥有连接网络的能力，但其网络功能十分有限。如果花时间去购买扩展，其实与直接购买功能比较完善的高阶电路板一样。

如果你的项目需要接入外部感应设备，我们推荐Arduino和BeagleBone。Arduino相对于其他设备，更容易连接外部感应器。不同版本的Arduino使用的电压不同（3.3V 或者 5V），这样就可以轻易的连接到不同的外部设备。而BeagleBone只能连接3.3V的外部设备，并在某些情况下，还需要加入电阻或者其他外部电路才能连接外部设备。Arduino和BeagleBone都有模拟数字信号接口，这让你轻松的连接输出不同电压的设备。BeagleBone拥有更高的模拟数字信号的分辨率，这对于某些项目来说是最好的选择。

就如上面所说的，你必须注意你将要连接的设备，包括小型的感应器，是否拥有叫做I2C或者SPI的数字接口。这三款平台都支持这些外接设备，所以通信方面不成问题。

对于需要电池供电的项目，我们推荐Arduino。Arduino功耗是最低地。如果按照每瓦的性能来比较，BeagleBone的能耗是最高的。但是Arduino拥有更广泛的空间，因为他可以和很多不同的输入电压的设备一起工作。这样就要求Arduino需要使用不同型号的电池，并且就算电池没电也能继续运转。

如果需要支持用户界面，我推荐使用Raspberry Pi。Raspberry Pi独树一帜，因为它拥有一个HDMI输出。这意味着，你可以接入键鼠和直接接入到你的电视。在这点看来，你拥有了一台功能全备的电脑，并且拥有用户操作界面。这样使得Raspberry Pi可以用于在需要与用户交互的项目中，以低成本构建web浏览设备。事实上，只是出于娱乐性质，我们把Arduino开发工具安装在Raspberry Pi上，并在Raspberry Pi写以一个简单程序并下载到Aruduino上。它并非是一台高性能的电脑，但是它确实是一台电脑。

总结

Arduino是一个扩展性很好的平台，便于与各种设备交互。对于初学者来说，在进行一些小型项目时，它是绝佳的选择。Raspberry Pi适合用于需要用户界面和需要网络支持的项目，其性价比较高。

BeagleBone拥有Arduino良好的可扩展性，兼具Raspberry Pi快速处理器和Linux灵活的开发环境。所以，如果你想做与水培花园类似的项目，我们推荐BeagleBone。因为它的输入输功能完善，并便于接入网络，所以我们可以通过Web端监测它回传的数据。

所有这3种设备是我们数字化项目的基石。当然，还有其他平台可用，例如，我们使用Sun SPOTs监测我们的番茄花园，这三种设备已基本能满足我们所需，除非你需要更高级的功能。